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车身稳定系统故障灯亮了，大概率是车上的传感器出问题了。比如方向盘转角传感器、车身晃动传感器或者车轮转速传感器这些部件没信号了。这个黄灯就是专门用来提醒车身稳定系统状态的。

接下来是系统介绍：电子稳定系统（ESP）主要是防打滑的，能控制前后轮，把ABS（防抱死刹车）和ASR（防甩尾）都整合在一起了。工作原理的话，ESP和其他防滑系统最大的区别是不仅能管驱动轮，连从动轮也能控制。举个例子，后驱车如果转向太猛导致甩尾，ESP会自动刹车外侧前轮来稳住车身；要是转向不足，它就会刹车内侧后轮帮你把方向拽回来。