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本田XR-V目前有四种颜色可选，分别是珍珠白、彩晶黑、塔夫绸白和雪花银。以2021款为例，车身尺寸具体是：长4328毫米、宽1772毫米、高1610毫米，轴距2610毫米，底盘离地间隙130毫米。动力方面，这代车用的是1.5L自然吸气发动机，最大功率96千瓦，最大扭矩155牛·米，匹配6挡手动变速箱。悬架结构前边是麦弗逊独立悬架，后边用的是扭力梁非独立悬架。