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拆雷克萨斯ES方向盘气囊的步骤是这样的：1、拿工具戳进方向盘左边的孔，把卡扣撬开；2、接着把工具插进方向盘右边和下面的孔，把那里的卡扣也撬开；3、松开方向盘气囊线束上的固定扣；4、拔掉方向盘里边的喇叭搭铁线；5、把安全气囊插头两边的黄色卡扣往上抬，然后拔掉插头；6、最后把之前撬开的卡扣完全解开就能拿下气囊了。比如2020款ES这款车属于中大型轿车，车长4975毫米，宽1866毫米，高1447毫米，轴距2870毫米，油箱能装49.3升油，空车重量1720公斤。