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挂挡时是不需要踩刹车的，在挂挡时需要踩下离合器踏板。手动挡汽车都是有离合器踏板的，在每次换挡和起步时，都是需要使用离合器踏板的。离合器是传动系统中一个重要的部件，离合器安装在发动机与变速箱之间。踩下离合器踏板后，离合器会分离，抬起离合器踏板后，离合器会结合。在换挡时，是不需要踩下刹车踏板的。如果在换挡时没有将离合器踏板完全踩到底，那是无法顺利换挡的。在起步时发动机飞轮与离合器片转速差过大，如果此时一下让离合器完全结合，那会导致发动机熄火。