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发动机在怠速时抖动的常见原因有以下几点：1、节气门积碳了，得清洗一下；2、发动机机脚垫坏了或者老化变硬；3、火花塞出问题了，点火系统不给力；4、加的油质量太差；5、发动机内部积碳或零件老化；6、引擎脚（也就是机脚垫）有问题；7、油泵供油压力不正常；8、进气压力传感器的数据不准。

要排查怠速抖动的问题，可以这样操作：1、先检查怠速电机，把钥匙拧到ON档，如果没听到电机运转的声音，就要查怠速电机、ECU或者线路问题；2、检查节气门电位计；3、看看喷油嘴和曲轴位置传感器有没有故障。