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行驶在辅路上的车辆为辅路车。以下是关于辅路的相关介绍：1、定义：辅路是指集散快速路交通的道路，设置于快速路两侧或一侧，单向或双向行驶交通。一般路较窄。2、作用：当主路的车太多，交通压力太大时，一部分车辆可以先在辅路行驶，缓解主路交通压力。3、车速：辅路的车速不准超过60公里。4、许可车型：辅路是机动车和非机动车和行人混行。5、分类：辅路的设置根据需要分为两个互通式立交间间断的辅路或通过立交的连续辅路。