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应该先挂挡然后再松手刹，以下介绍原因：1、这么做的原因主要还是考虑到安全的问题，挂入挡位之后变速箱的动力传递路线就会连通，刚挂挡的时候变速箱处于一挡，此时的扭矩最大，如果刹车没踩好，汽车可能会突然往前。2、挂入挡位但不松手刹，发动机输出的所有动力都会被液力变矩器吸收，使得液力变矩器温度急剧上升，时间长了会烧坏液力变矩器。3、双离合变速器在挂入挡位之后，离合器摩擦片会处于半联动状态，长时间半联动会导致摩擦片烧坏，所以需要尽快起步。