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开手动挡车临时停车时，可以挂一挡。比如等红灯或者短暂停留的时候，这时候刹车系统会交给ESP来管。电脑会通过各种传感器检测车有没有歪斜，轮子有没有打滑的趋势，然后自动给车轮施加合适的刹车力，让车保持不动。这种状态只能维持一小会儿。

如果停车时间超过设定时限，刹车方式就变了。这时候会自动拉起电子手刹，改用后轮机械制动，取代之前的四轮液压刹车。当你想起步时，系统会根据你踩油门的力度，或者手动挡车型离合器踏板的行程，自动判断要不要松开刹车。比如说你踩油门或者抬离合，系统就会自动解除制动，不用自己动手按按钮或者拉手刹。