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独立悬挂的类型包括双横臂、单横臂、纵臂式、单斜臂、多杆式和滑柱（杆）连杆（摆臂）式。现在用得比较多的主要是双横臂式、麦弗逊式和斜置单臂式。独立悬架的意思是汽车每侧的车轮都是各自通过弹性悬架系统挂在底盘或车身上。这种设计的优点是，当一侧车轮遇到颠簸时，另一侧不会跟着受影响，而且悬架更轻，减震效果更好，坐着也舒服；因为它把悬架下面零件的重量（也就是非簧载质量）降低，车子开起来更灵活，颠簸感也小；再加上断开式车桥的设计，还能把发动机位置放低，底盘布置更方便，整车重心也容易压得更低；独立悬架让车轮活动空间更大，悬架刚性没那么高，行驶时的平顺性也更好。