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小型私家车6年内每2年检验1次，6至15年每年检验1次，15年以后每半年检验1次。以下是年检车型周期规定：

营运汽车：

营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年，每6个月检验1次。

载货汽车：

载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年，每6个月检验1次。

小型车：

小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，符合免检条件的只需申领检验标志。从2020年11月20日起，7-9座非营运小微型客车（面包车除外）纳入免检范围。