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全轮驱动，又称四轮驱动，是指汽车前后轮都有动力，一般用4X4或4WD来表示，如果看见一辆车上标有上述字样，就表示该车辆拥有4轮驱动的功能。如下是相关资料：驱动形式：汽车的驱动形式一般有以下几种：前置后驱（FR）、前置前驱（FF）、后置后驱（RR）、中置后驱（MR）、四轮驱动。所谓驱动形式，是指发动机的布置方式及驱动轮的数量、位置的形式。国内外大多数货车（含皮卡）、部分轿车（尤其是高级轿车）和部分客车都采用前置后驱的驱动形式，但采用该型式的小型车很少。工作原理：轿车AWD系统实际上是驱动力分配控制方式的四轮驱动，它利用电脑和各种不断改进的传感器，不断判断轮胎对地面的动态附着力和司机的驾驶意图，积极控制汽车差速器的差动状态，平衡各轮的驱动力，优化汽车的各项性能。