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4.2米货车蓝牌和黄牌的区别主要在以下几点：1、进城权限不一样：蓝牌能办入城证，C1驾照以上的司机都能开。黄牌一般不让进市区，必须要有B照及以上驾照才能驾驶。2、高速过路费不同：蓝牌货车收费低，黄牌因为车体大、自重高，过路费普遍比蓝牌贵。3、营运证要求不同：蓝牌车不需要办营运证，但黄牌车必须办，而且客运和货运的办理条件也各不相同。