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汉兰达两驱和四驱的区别主要在以下几点：

驱动方式上：两驱车只有两个轮子负责输出动力，剩下的两个轮子只是跟着走；四驱车则是四个轮子一直都在发力，动力系统直接连着四个轮子。

差速器方面：两驱车的差速器可以让前后轮转速不一样；四驱车因为四个轮子都要动，中间多加了个差速器来协调前后轮转速差，把四个轮子联动起来。

驱动轮区别：两驱车要么用后轮驱动，前轮只负责转向，要么反过来（前驱车前轮驱动后轮从动），但驱动轮和从动轮的位置固定不变。四驱车则灵活多了，既能以后轮驱动，也能以前轮驱动，但同一时间只能选前轮或后轮当驱动轮，不能四个轮子同时驱动。不过这里可能有点混淆，实际四驱车在多数情况下是四个轮子一起驱动的，可能原文有表述误差。