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满足条件的可以直接去报考A3驾驶证。报考a3驾驶证的条件及注意事项如下：

报考a3驾驶证的条件：

根据《驾驶证申领和使用规定》，A3驾驶证可以在初次报考时直接考。要申请A3驾驶证也必须满足一定的条件，如年龄要在21周岁以上、身高要在155cm以上、裸眼或矫正视力要在5.0以上等。

取得a3驾驶证的注意事项：

A3驾照实习期到了以后的三十天内，还要参加驾驶证实习期满考试。考试的内容是科目四的文明驾驶、道路规则法规、紧急情况处理等，还有半个小时左右的交通事故案例学习。如果在规定的三十天内没有参加考试，则会延长实习期一年。