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雷克萨斯ES200和ES260的主要区别有三个点：

1. 车身重量不同：ES200的自重是1620公斤，ES260则是1645公斤。

2. 发动机不一样：ES200用的是2.0L自然吸气引擎，而ES260用的是2.5L自然吸气引擎。

3. 动力参数不同：ES200的最大马力167匹，功率123千瓦，扭矩199牛·米；ES260则马力更强到207匹，功率152千瓦，扭矩243牛·米。