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马自达的自动挡车用的都是6at变速箱，手动挡用的是6速手动挡。具体来说：

1、at变速箱是现在最成熟、用得最多、结构最复杂的自动挡。它通过液力变矩器和发动机连接，内部全是行星齿轮组，靠这些齿轮组来换挡和调节扭矩。

2、cvt变速箱结构相对简单，属于自动挡的一种。它里面只有两个锥形轮和一条钢片链条。变速箱通过钢片链条在锥形轮上的移动来实现变速和扭矩调整。