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ATF变速箱油型号有GL1、GL2、GL3、GL4、GL5、GL6。

变速箱油主要作用是保持排挡系统的清洁，并对传动装置起到润滑和延长寿命。

由于变速箱设计的不同分为手动变速箱和自动变速箱，每一款变速箱的设计都有不同的技术要求，同一型号的变速箱配置在不同的车型，其扭矩、重量、转速、结构等都会不同。ATF型变速箱油是福特生产的，福特车型基本使用这种型号。我国研制有6号和8号变速箱油，6号主要用于发动机车和载重汽车的液力变矩器等；8号主要用于各种小轿车液力自动传动系统。国产车型自动档车可以选用8号或者DEXRON-Ⅱ型号的变速箱油；日系、欧系车型推荐使用DEXRON或DEXRON-Ⅱ型；美系车大多使用DEXRON-Ⅱ型。