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昂科威的StabiliTrak系统出问题就是ESP故障，也就是车身稳定系统坏了。具体来说：

1、StabiliTrak的工作原理：和VSC车辆稳定控制系统差不多，主要配合ABS（防抱死）和TCS（牵引力控制），重点是在转弯时保持车辆稳定。它的控制逻辑跟VSC类似，只是控制各个车轮的方式有点不一样。

2、StabiliTrak的设计目的：主要是通过方向盘转角传感器、车身侧倾传感器、侧向加速度传感器和轮速传感器这些部件，来判断在当前车速下，驾驶员的操作意图和车辆实际表现是否一致。比如你打方向盘想右转，但车子跑偏了，系统就会自动干预调整。

比如你高速过弯时方向盘打得太急，或者路面湿滑导致车轮打滑，StabiliTrak就会通过刹车或限扭来纠正方向，防止侧滑甩尾。简单说就是给车子装了个“电子保镖”，帮你避免失控。