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技巧是：驱动轮往左偏说明半挂车牵引头是往左斜，驱动轮往右偏说明半挂车牵引头是往右斜。以下是相关介绍：1、半挂车：半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。半挂车一般是三轴半挂车，其种类分为十一米仓栏半挂车，十三米仓栏，低平板半挂车等好多种类。2、驱动轮：汽车驱动轮，是与驱动桥相连接的车轮，其所受的地面摩擦力向前，为车辆的行驶提供驱动力。