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发动机的结构可以简单分成两大块和五个系统。那两大块就是曲柄连杆机构和配气机构。五个系统分别是燃油供给系统、润滑系统、冷却系统、点火系统、起动系统。发动机的工作原理是这样的：发动机的汽缸就是活塞上下运动的工作空间，里面是个圆柱形的腔体。活塞在汽缸里上下跑，通过活塞销和连杆连在一起，连杆另一头接在曲轴上，曲轴被气缸体上的轴承支着能自由转动，这就组成了曲柄连杆机构。活塞被推动往下走的时候，连杆就会带着曲轴转圈。发动机的工作过程分四个步骤：进气时活塞往下走，进气门打开，空气和汽油的混合气被吸进汽缸。接着活塞往上走压缩混合气，这时候火花塞会点火引爆混合气。燃烧产生的高压气体推动活塞往下冲，通过连杆带着曲轴转，这就是做功过程。最后活塞到底部后，排气门打开，燃烧后的废气就被排出去了。