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以下是关于ABS故障灯常亮的故障诊断与排除方法：

1、轮速传感器的问题：传感器装在车轮上，容易被泥水或泥浆糊住，导致信号传递受影响。这时ABS电脑无法获取车速数据，就会报警。解决方法是清理传感器上的脏东西，调整传感器和信号齿圈之间的间隙。如果传感器已经损坏，只能换新的。

2、线路连接故障：这也是常见的问题。虽然现在每辆车都有ABS系统，但不同车厂的工艺和材料有差异。轮速传感器的插头松动是常见故障点，建议重点检查。排查线路比较麻烦，所以处理时要耐心，最好把每个插头都检查一遍，包括保险丝的接触情况和接地线的连接状态。

3、ABS电脑（ECU）的数据问题：可能是电脑里的数据不匹配或错误，需要重新校准数据。这一步需要专用检测电脑才能操作。