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发动机在怠速时转速一般在550到800转之间。这时候发动机只负责克服自己内部零件的摩擦阻力，不向外输出动力。怠速就是发动机能稳定运转的最低转数，属于发动机五种基础工作状态之一。调节节气门开度和怠速时的供油量，就能调整怠速。通常来说，最好的怠速是发动机在允许的转速范围内不发抖，而且油门响应灵敏时的最低转速。

怠速分为两种情况：驻车怠冷和行驶怠速。驻车怠速就是停车时发动着车，等水温正常后的稳定转速（发动机刚启动时转速会高一些，等温度上来后转速会慢慢降到正常怠速，这个过程叫暖车）。行驶怠速是挂挡滑行时松开油门，这时候发动机转速和停车时是一样的。比如等红灯时挂D挡不踩油门，转速这时候就会降到怠速状态。