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丰田亚洲狮不是B级车，而是A级车。作为一汽丰田的产品，这款车外观长得有点像亚洲龙，但车头设计是卡罗拉和亚洲龙的混搭，尤其是大灯造型跟卡罗拉很像，全系标配LED自动大灯、前雾灯和日间行车灯。2022款2.0升尊贵版的尺寸是长4720毫米、宽1780毫米、高1435毫米，轴距2750毫米，虽然比一般B级车小点，但已经属于A级车里偏大的类型。不过侧面看的话没什么特别出彩的设计，就轮毂还算看着精神点。内饰延续丰田家族风格，中控台大部分用了软性皮质包裹，摸着挺舒服但看起来质感一般。除了最低配的进取版用8英寸中控屏，其他版本都是9英寸大屏。不过只有最低配支持CarPlay和CarLife，高配车型虽然屏幕大了，但导航、车联网和语音控制这些功能倒是都有。