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机动车和非机动车的区别主要看这两方面：

1. 定义不一样：机动车指的是那些靠发动机驱动，能在路上跑的载人、运货或者做工程作业的带轮子的车。非机动车则是靠人力踩、手摇或者畜力拉的交通工具，还有一些虽然也有电机但符合国家规定标准的残疾人助力车、电动自行车这类特殊车辆。

2. 种类有区别：机动车包括各种小汽车、无轨电车、电动观光车、摩托车、农用三轮车、工程车、拖拉机以及挂车等。非机动车则包括自行车、三轮车、手推车、马车、残疾人专用车、符合国标的电动自行车这些主要靠人力或畜力驱动的车辆。