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智能小车四驱原地转弯的原理是靠地磁导航系统来控制的。简单说，就是车上的地磁传感器能感知车子的行驶状态，然后根据地磁方向自动调整转弯角度，再通过系统校正误差，让转弯更精准。

四驱系统主要分三类：分时四驱、适时四驱和全时四驱。

分时四驱的优点是结构简单，质量可靠，耐用性强；缺点就是得靠司机手动切换，有时候甚至得停车操作，麻烦不说，遇到复杂路况时反应慢，可能错过脱困机会。所以去烂路前，得提前手动开四驱模式。

适时四驱比较智能，它平时只用两驱，等到车轮打滑时，系统会自动锁住中央差速器，把动力分给另一根驱动轴，帮你脱困。

全时四驱则是全程四个轮子都有驱动力，发动机的动力按固定比例分配到前后轮。这种模式越野和操控都很好，但结构复杂，油耗也相对高一些。