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停车时先拉手刹还是先挂挡并没有什么差别，但在现实生活中，我们都应该遵循停车先拉手刹然后再挂P挡的原则。先拉手刹再挂挡这是因为手刹要比P挡稳固更多。

在汽车的变速箱当中，P挡和N挡都会切断输入轴和输出轴之间的动力传递，而P挡与N挡不同的是P挡还在输出轴末端有一套棘爪齿轮的机构。棘爪固定在变速箱壳体，齿轮固定在输出轴末端，当变速箱挂入P挡时，棘爪就会压下来与齿轮啮合，从而达到锁定作用。此时两边车轮就不能同时向着同一方向转动了，车辆自然就不能前行或后退。手刹让车辆停稳的原理是将后轮的刹车盘夹紧，让后轮不能转动从而实现的。机械拉索式的手刹通过钢索拉住刹车钳继而夹住刹车盘，电子手刹则是通过操纵刹车钳上的伺服电机夹住刹车盘。