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丰田雷凌自动变速箱油每4万公里更换一次，手动变速箱油每6万公里更换一次。全自动变速箱油是一种独特的高级润滑脂，不但具备润滑和制冷的功效，还能传送扭矩和液压系统来操控变速离合器的制动系统。

更换变速箱油方法：

重力换油、拧下变速箱油放油螺栓放油，然后从加油口进行加注。循环机放油、使用变速箱循环机连接变速箱的油路接口，将新油加注在循环机内部，通过新油将变速箱中的旧油推出来。拆下变速箱油底壳换油。

变速箱油作用：

变速箱油主要作用是保持排挡系统的清洁，并对传动装置起到润滑和延长寿命。由于变速箱设计不同分为手动变速箱和自动变速箱，每一款变速设计都有不同技术要求，即使是同一型号变速箱配置在不同车型，其扭矩、重量、转速、结构等都会不同，因此原厂都有其自己指定专用变速箱油。

更换变速箱油的优点：

变速箱油长期在高速高温下工作会变质挥发，从而加剧机械零件磨损，严重时损坏变速箱内部零件。长期不更换变速箱油，汽车冷车会出现起步无力现象。车辆在行驶过程中容易出现轻微打滑等现象。长期不更换变速箱油，变速箱油会变浓，易使变速箱散热器受阻，从而导致变速箱油温过高，加剧磨损。