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宝马汽车行驶两万公里后需要保养的项目有更换机油、机油滤芯、空气滤芯、火花塞、制动液等。

更换机油、机油滤芯：机油、机滤长期不更换，机油过期质变，易于造成发动机等部位出现损坏严重。宝马使用的机油为全合成机油，平均每一万公里更换一次，所以两万公里的时候还需要更换机油机滤。

更换空气滤芯：空气滤芯是宝马汽车关键的安全性检测站，能有效的阻碍尘土进到气缸，需要定期更换。宝马的厂家要求两次机油保养，需要更换一次空气滤芯，所以两万公里保养需要更换空气滤芯。

更换火花塞：宝马汽车的厂家要求两万公里更换一次火花塞。

更换制动液：两万公里后，如果宝马汽车的制动液使用超过两年时间，也需要更换。