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普拉多发动机的实际排量为3456毫升，其使用的是一款代号为7GR-FKS的3.5升v6自然吸气发动机。

这款3.5升自然吸气发动机的最大功率为206kw，最大扭矩为365牛米，最大功率转速为6000转每分钟，最大扭矩转速为4500转每分钟。这款发动机搭载了vvt-i技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体，与这款发动机匹配的是6at变速箱。

丰田普拉多源于丰田享誉全球的LAND-CRUISER车系，其车身长宽高分别是4840mm、1885mm、1890mm，轴距为2790mm，油箱容积为87l，车型结构是5门7座SUV。

普拉多的驱动方式全部是分时四驱，悬架方面，前悬架为双叉臂式独立悬架，后悬架为整体桥式非独立悬架。