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威尔法和埃尔法虽然都是丰田的MPV，但细节差异挺明显的，主要在灯光、车标、内饰颜色和配置上。先说灯光：威尔法的大灯和尾灯是分开的，像分体式设计；埃尔法则是一体式的大灯和尾灯，看着更连贯。车标区别也明显，威尔法用的是丰田传统的牛头标，而埃尔法有个独立车标，看着更有辨识度。内饰配色方面，威尔法主打黑系，符合年轻化定位；埃尔法用米色系，更温馨暖和。两车尺寸差不多，但外观细节调整后，一眼就能认出来。配置上埃尔法多出了电动后备箱记忆和大灯延迟关闭功能，而威尔法多出全车无钥匙进入和后排多媒体控制功能。这些差异都是官方设定的，选车时可以按自己需求来选。