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底盘功能受限的主要原因有高度传感器损坏、失效；空气减震器损坏、漏气。

高度传感器损坏、失效：

传感器故障主要包括：完全失效故障、固定偏差故障、漂移偏差故障和精度下降。漂移故障是指传感器测量值与真实值的差值随时问的增加而发生化的一类故障；精度下降是指传感器的测量能力变差，精度变低。精度等级降低时，测量的平均值并没有发生变化，而是测量的方差发生变化。固定偏差故障和漂移故障都是不容易发现的故障，在故障发生的过程中会引起一系列的无法预计的问题，使控制系统长期不能正常发挥作用。

空气减震器损坏、漏气：

排气管密封不良，废气从排气管排出时是带有一定压力。