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关于奥迪a4无钥匙启动的步骤如下：

第一步：驾驶员坐到驾驶座后，先不踩刹车，按一下启动键，此时ACC灯亮，然后再按多一下，此时车辆进行自检。

第二步：踩下刹车，按下一键启动键进行点火启动。

第三步：松开脚刹，可以选择原地热车。

第四步：再次踩下脚踩，挂入D档，松开手刹（电子手刹直接短按按钮即可）。

第五步：缓慢放开脚刹，加点油门，起步完成。