+向他提问

昂克赛拉全系都标配了ESP，而且用的是博世第九代ESP系统。ESP的工作原理其实挺好理解的：在特定路况和载重情况下，每个车轮能抓地的极限是个定数。简单来说，当车子快到极限了，轮胎要么往前走的力大，要么左右方向的力大，两者就像跷跷板一样此消彼长。这时候ESP就能分别给各个轮子施加刹车力，调整纵向的制动力，从而控制侧向力，让车子开起来更稳更灵活。

ESP全称车身电子稳定系统，主要功能就是提升操控性的同时防止车子失控。它就像是个智能管家，实时收集车子的各种状态数据，比如转向角度、车轮转速、侧向加速度等等。一旦发现车子快到极限了，ESP就会指挥ABS、EBD这些子系统工作，该刹车就刹车，该调整动力就调整动力，帮车子找回平衡。说白了就是给驾驶者加了个“安全网”，让车子不容易甩尾或者推头。