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汽车启动时刹车有异响的常见原因包括：1、刹车磨合期的正常声音；2、ABS防抱死系统启动时的正常反应；3、刹车片有金属硬点；4、刹车盘磨损太厉害；5、刹车片安装不规范；6、倒车时踩刹车出现刺耳响声；7、刹车盘片夹杂小石子或有水膜；8、刹车系统里有异物；9、刹车片已经磨得差不多了。刹车的作用是让车减速或停住，原理是通过刹车片和刹车盘的摩擦，把车子行驶时的动能变成热量散掉，从而让车慢下来或者停下。