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道路上临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行，就不算违停。1、停车分临时停车与停放车辆：区分机动车停放和临时停车，主要看驾驶人是否离开车辆，如在路边短暂停留，驾驶人不离车，上下人员或装卸物品后立即驶离，则为临时停车。2、道路交通安全法第五十六条规定：机动车应在规定地点停放，禁止在人行道停放机动车，但依法施划停车泊位除外，道路上临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行。