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半离合状态下是可以踩油门的。关于半联动离合器的更多细节：1、半联动就是离合器处于半接合的状态，驾驶员踩下离合踏板时，离合器压盘压力逐渐减小，让主动盘和从动盘之间出现打滑现象。2、手动挡车型日常驾驶中经常要用到半联动，但长时间保持这个状态会加速离合器片的磨损。3、车辆起步时必须用半联动，不然车子会猛地往前窜。4、部分赛车只有全联动和完全分离两种模式，无法半联动行驶。这类车在低速挪车（比如时速低于20公里时）会先踩住离合，猛踩油门把转速提上来再快速放离合，利用车子前冲的势头慢慢挪动，这样能避免怠速时突然结合离合导致熄火。