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奥迪C6低速行驶时有顿挫感，主要原因和解决方法如下：

顿挫的原因：变速箱里的齿轮长期运转会产生油污，时间一长就会变成油泥。如果这些油泥在变速箱里循环，很容易堵住阀体里的油道。一旦油道被堵，变速箱就会出现顿挫，同时可能伴随高温、换挡冲击、打滑等问题。这时候需要把变速箱油和清洗剂混着跑半小时，再放掉旧油。

解决方法：

1. 先检查节气门是否太脏，如果积碳严重，得先清理节气门；

2. 清完节气门如果还是顿挫，用诊断仪看看节气门开度数据是否正常。如果数据不对，可能是节气门总成坏了，直接换新的就行。