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悦纳RV的后悬架用的是扭力梁式非独立悬架。这种悬架结构简单，通过一根扭力梁来平衡左右轮的起伏，减少车子颠簸，让驾驶更稳当。这款车是现代推出的两厢车，尺寸是长4190mm、宽1728mm、高1460mm。动力方面，它有1.4L和1.6L两款自然吸气发动机可选。1.4L发动机最大功率73.3千瓦，最大扭矩132.4牛·米；1.6L版本功率更高，达到90.2千瓦，扭矩150.7牛·米。变速箱匹配的是6速手动或6速手自一体。