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皮卡的优点是能够客货两用，构造多样化，承载性和通过性良好，同时还具有安全性和驾乘舒适性；皮卡的缺点就是车身重，油耗高，停车不方便，而且部分城市的市区不允许皮卡车进入。

皮卡的分类：

从技术层面来看：皮卡可分为日式（丰田系列、日产系列、五十铃系列、马自达系列等）和美式（通用系列、福特系列等）。

从产品档次来看：皮卡可分为高、中、低三档。

从结构设计来看：可分为标准双排座皮卡，轴距及货厢加长的双排座大皮卡，一排半座皮卡，中央双排皮卡，以载货为主的大单排座和小单排座皮卡，厢式皮卡（即多功能越野车、经济型SUV）等。市场上最为常见的是标准双排座皮卡和经济型（SUV）厢式皮卡车型。

皮卡兼具了家用车和商用车的双重特性（客货两用），具有显著的单位和家庭工具车特征；其次，皮卡的构造多样化满足了更广泛的需求（双门或四门、长货厢或短货厢、两驱或四驱、汽油或柴油发动机）。相比于轿车，皮卡有承载性和通过性的优点，相比于轻卡和微卡，其有安全性和驾乘舒适性的优点。