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2020款丰田汉兰达的车身尺寸是长4950mm、宽1925mm、高1720mm，轴距2790mm。这款车是基于丰田TNGA架构平台打造的，外观和内饰相比之前都有明显改动。动力方面，2020款汉兰达有2.5L混动版和3.5L V6燃油版可选，燃油版用的是8AT变速箱，混动版则是ECVT变速箱。