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牧马人改大脚不合法。牧马人合法改装的范围如下：1、外观改装：可以向车管所提出申请改装车身颜色。除消防专用、工程抢险专用和国家行政执法专用的三种颜色以外都可以使用。2、汽车内部改装：加装导航、行车记录仪、倒车雷达等都算改装；内饰方面，座椅不能取走，车内结构不能改变，在车管所机动车登记的车辆结构特征，也不能擅自更改。3、更换发动机V车架：发动机或者车架损坏后都可以选择更换，需要到车管所进行车辆信息登记。4、行李架V踏板：SUV增加这两样附件会显得更加有越野味道，但年检的时候需要拆卸。