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奔驰车上的ESP就是车身稳定系统，主要在急转弯或者紧急避让时帮车子保持稳定，避免侧翻或者打滑。这个系统是靠三个传感器来工作的：转向传感器、轮子转速传感器和偏航传感器，它们实时监测车子的状态。比如奔驰Gla这款车，车身尺寸是长4米4，宽1米8，高1米6，轴距差不多2米7，用的是7速双离合变速箱。前悬挂是麦弗逊独立悬挂，后悬挂用多连杆独立悬挂，还配了胎压监测、全车安全带提醒、车身稳定控制、定速巡航和倒车影像这些配置。