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转向拉杆的调节方式如下：1、增加外倾角：如果车辆在接近顶点出现转向拉杆不足，应予以增加外倾角，使前轮增加抓地力，或者降低后轮束角，这样就可以协助平衡前后轴的抓地力提升前轮距。2、降低前轴高度：如果后轮驱动的车型准备出弯出现转向拉杆不足，那么就可以降低前轴高度而抵消其作用力，或是提升避震器的阻尼系数，促使避震器提升前轴行程，或压缩后避震器的行程。3、提升限滑差速器：若发生在前置前驱车型上，提升限滑差速器的作用效果也能解决这个问题。