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滑轮的型号主要可以分为6种类型：平表面滑动轴承滑轮、凹表面滑动轴承滑轮、平表面球轴承滑轮、凹表面球轴承滑轮、平表面滚针轴承滑轮、凹表面滚针轴承滑轮。每种类型根据承重能力还能再细分成02、04、06、08、10、13这6个规格。滑轮的外形设计也有讲究：小尺寸且承重不大的滑轮通常做成实心结构，材料多用15号钢、Q235钢或者铸铁。要是需要扛大重量的滑轮，就会用球墨铸铁或铸钢来铸造，结构上会设计成带加强筋、孔洞或者轮辐的镂空样式。滑轮还能按功能分成“定滑轮”和“动滑轮”两类：定滑轮用的时候轴是固定不动的，原理跟等臂杠杆一样，主要用来改变力的方向；动滑轮的轴会随着被拉的物体一起移动，能省一半的力但需要多拉一倍的距离。