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辅路就是主路两旁的车道，主要起辅助作用。主路只能让汽车跑，辅路则是汽车、自行车和行人都能走的混合车道。主路和辅路的区别还体现在车速上，辅路的限速一般不超过60公里/小时，而主路的车速可以飙到80公里/小时以上。再来说说公路等级的分类：高速公路是专门给汽车分道单向行驶的，而且出入口都是严格管控的多车道公路；一级公路和高速公路类似，但出入口控制没那么严格，主要连接高速或者大城市郊区、开发区这些地方；二级公路是双向两车道，一般用在中等城市主干道或者通往大矿区、港口的路；三级公路也是双向两车道，但等级更低，主要用来连接县镇之间的公路网；四级公路最基础，可能是两车道或单车道，主要在乡镇、乡村这些地方用，满足基本通车需求。