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两大支柱就是以彻底消除浪费降低成本为目的的及时生产（JIT）和自働化。以下是相关资料：1、及时生产：把需要的产品按照需要的时间和需要的数量”来生产制造。不持有过多的库存，也不让客户等待。通过后工序拉动、用必要数量决定生产节拍等不生产过多的管理机制，以及单件流等工序的流动生产使库存保持最低限度，将人和管理流程的浪费进行可视化的改善推进方法。2、自働化：生产线出现不合格品时自动停止或人为停止”的思想，使异常容易被发现。出不合格品的时候，不仅认为是产品质量的异常，而且看作人或设备的动作脱离了标准状态，要将其停下来。