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雷克萨斯ES的后视镜加热功能是自动开的，不过得先调成自动模式。具体怎么设置呢？步骤如下：1、发动车子后，找到主驾驶车门上的后视镜控制区；2、旋转按钮，先把选项调到“后视镜电动折叠”那个档位；3、继续转到“后视镜加热”位置，这样就开启了自动加热模式。举个例子，像2020款ES300h臻享版，车身尺寸是长4975毫米、宽1866毫米、高1447毫米，轴距2870毫米。