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雷克萨斯es后视镜加热是自动开启的，但是车主要先设置为自动模式，其设置方法是：1、启动汽车，接着在主驾驶门板上找到后视镜加热模块集成；2、将后视镜加热开关拧到下边是后视镜电动折叠；3、将后视镜选项拧到后视镜加热上，就会设置为后视镜加热的自动模式。以雷克萨斯ES2020款300h臻享版为例：这款车的长宽高分别为4975mm、1866mm、1447mm，轴距为2870mm。