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VSA就是车辆稳定控制系统，属于全球领先的提升行车稳定性和安全性的黑科技。它的结构组成包括：轮子转速传感器、监测车身动态的横摆传感器、检测横向和前后来力的加速度传感器、记录方向盘角度的转向角传感器、还有液压传感器这些各种各样的传感器，加上能主动给四个轮子刹车油压的液压执行器。另外和牵引力控制一样，为了控制发动机，它还会和发动机控制单元实时通讯。VSA的功能除了包含传统的防抱死刹车（ABS）和牵引力控制（TCS），还多了一个防侧滑控制（Skid-Control）功能，专门对付车辆失控打滑的情况。