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宝马方向盘不正的原因主要有三个：轮胎气压两边不一样、主销后倾角度不对称、前束调整不当。具体来说：

轮胎气压不均衡会导致两边轮胎高度不同，车子自然会往低的一侧偏，这时候需要检查并调整左右胎压。

主销后倾角指的是车轮主销和垂直线之间的夹角，如果左右两边角度不一致，方向盘就会歪着。这种情况需要专业检测调整。

前束不合适会导致车子跑偏，同时轮胎也会不正常磨损，这时候必须去汽修店做四轮定位。

这三个问题都会让方向盘不正，解决方法都是检查对应项目后调整到标准值就行。