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奥迪S6和RS6的区别主要在这几个方面：

1、定位不同：S6属于豪华运动车，主打优雅和性能的平衡。而RS6是A6家族里最强的性能怪兽，比S6更激进更暴力。

2、动力参数：S6用的是4.0T双涡轮V8发动机，实测百公里加速4.16秒。RS6同款4.0T发动机但调校更激进，变速箱都是8AT。

3、底盘配置：S6前悬挂用的是五连杆结构，而RS6为了极致操控改成了四连杆设计，能提供更精准的转向反馈。

（注：原文提到的RS7发动机配置属于笔误，实际应为RS6的配置）